歯車の速度伝達比
歯車は回転を伝える機械要素であるが、回転速度は歯数とピッチ円直径に依拠しているが、その比を表したのが速度伝達比（速度比）である。また、減速歯車列の速度伝達比を減速比という。
速度伝達比
速度伝達比は、下記で記される
中心間距離
中心距離は下記で表される。
回転速度
ふたつの間に歯車を置くとき、下記で表される。下記から速度伝達比は最初の歯車と最後の歯車の関係のみで決まることがわかる。この関係は歯車の数が変わっても変わらない。
同じ大きさの歯車
歯車の大きさが同じとき、速度伝達比が同じになるので、回転速度は同じになるが、実際は、歯車は異なることが多い。
遊び車
二つの歯車を回すとき、方向の回転は逆になるが、同じ方向で回したいとき、一つの歯車を間に挟むことによって、歯車の回転方向を同じになる。この間に挟んだ歯車を遊び車という。下記の画像では下の遊び車がないと逆方向に回転してしまう。
歯車列
歯車列とは、複数の歯車を組み合わせた列である。限られたスペースの中で適切な歯車列を組み、適切な速度伝達比を組むことが重要である。