束縛運動

束縛運動とは、質点が曲線上あるいは曲面上に束縛される運動である。そのときの条件を束縛条件といい、力を束縛力という。力学の運動を考えるとき、束縛力に注目して分析する必要がある。

Topic

束縛条件とは、束縛運動において束縛を記述する条件のことをいう。

束縛力とは、束縛条件のために質点に受ける力のことである。水平な床の上に束縛され、静止している質量mの質点を考えるとき、この質点には重力mgが鉛直下向きに働く。しかし、床から垂直方向に同じ力が働くため、その力を打ち消すことで物体は静止している。

滑らかな束縛とは、摩擦が働かないような束縛である。滑らかな束縛では、束縛力は質点を束縛している面あるいは線と垂直な方向を向く。

粗い束縛とは、摩擦力の働くような束縛をいい、現実の運動は、基本的には粗い束縛が働いている。また、粗い束縛のあるところを粗い床などということがある。