外力
外力とは、物体に外から作用する力である。
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物体に引張り荷重が作用している場合
物体に引張り荷重が作用している場合が下記図であるが、P₁とP₂が等しいときは静止し、どちらかが大きいときは大きい方向に動く。
内力
内力とは、着目する物体に対し、仮想的に分割してその分割面に作用している力である。外力とない力は作用反作用の関係にあり、互いに逆向きで等しくなる。
応力
内力と外力とで応力は等しい。しかし、作用している力の方向と作用している面の方向が異なる。