力のつりあい
力のつりあいとは、物体に働く複数の力がつりあっている状態のことをいう。通常、物体が静止しているときは、力がつり合っている状態にあるといえる。なお、力がつりあっている状態でもモーメントがつりあっていないときは回転する。
力のつり合い
複数の力があるにもかかわらず、物体が静止しているときは力がつりあっている状態にある。このとき、それぞれの力の合計は0になる。
ラミの定理
ラミの定理とは、下図のように同一平面上にある、それぞれのF1,F2,F3がつりあっている状態にあるとき、力の大きさと角度の関係をいう。
EXCELで計算する。
薄いオレンジのところに数字を入力すると、ラミの定理が計算できます。
座標表現
X,Y軸方向の分離機F1,F2,F3がそれぞれ(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3)のときには次式が成り立つ。下記には1点に働く場合と着力点が異なる。
1点に働く力がつりあうための条件式
着力点が異なる力がつりあうための条件式
