ユニバーサルジョイント

ユニバーサルジョイント(自在継手)

ユニバーサルジョイント(自在継手)は、角度を持ったふたつの軸を交じわらせて継ぐ軸継手である。自動車などに用いられる。

フック自在継手

フック自在継手では、軸の傾斜角に応じて、両軸の回転則比に差を生じる。一方の軸が常に一様な回転をしても、他方の軸は一様な角度をしない。詳細例として、下記に変化率を記す。

自在継手

両軸の交差角と角速比の変化

a 10° 12° 14° 16° 18° 20° 24° 28° 30°
変化率 1.1 2 3 4.4 6 7.9 10 12.4 18 25 28.9

変化比変動の防止

両軸の間に中間軸を挿入し、両軸との交差角αを等しくすることで、速比の変動を防ぐことができる。交差角αは30°未満が推奨される。

中間軸