ユニバーサルジョイント

ユニバーサルジョイント（自在継手）

ユニバーサルジョイント（自在継手）は、角度を持ったふたつの軸を交じわらせて継ぐ軸継手である。自動車などに用いられる。

フック自在継手

フック自在継手では、軸の傾斜角に応じて、両軸の回転則比に差を生じる。一方の軸が常に一様な回転をしても、他方の軸は一様な角度をしない。詳細例として、下記に変化率を記す。

両軸の交差角と角速比の変化

変化比変動の防止

両軸の間に中間軸を挿入し、両軸との交差角αを等しくすることで、速比の変動を防ぐことができる。交差角αは30°未満が推奨される。