キャスタ
台車などに取り付ける車輪をキャスタという。キャスタには、固定タイプと自在タイプがあり、固定タイプは直線だけに進み、自在タイプはかかった方を自由に向くようになっている。
キャスタの取り付け方
普通、キャスタを付けるときは、自在タイプを前輪に取り付け、後輪を固定タイプにする。前方向には自由が高いが、後ろ方向には自由度が低い。両方とも固定タイプのキャスタだと前方向にしかすすまず、自在タイプだと自由度が高すぎてどこへ行くかわからなくなり事故の原因となる。(椅子や照明器具など、全方向に動かしたいときはこの限りではない。)