工学 四節リンク|クランクロッカーで所望運動を合成
四節リンク四節リンクは4本の剛体リンクと4つの回転対偶で構成される最小閉ループ機構であり、回転や往復の運動を所望の角変位に変換する基本要素である。構造は基準リンク、入力クランク、出力ロッカー、連接棒から成り、自由度はGrueblerの式より...
工学
工学
工学
工学
工学
工学
工学
工学
工学
工学