モータグレーダ
モータグレーダは路床・路盤の精密整形を主目的とする建設機械である。長いモールドボード（ブレード）をサークルで回転・オフセット・チルトし、材料を薄層で切削・敷き均しすることで、縦断・横断のプロファイルを高精度に仕上げる。粗整形を得意とするブルドーザと比べ、数センチ以下の面精度やクラウン（路面の山形）形成、法面の微調整に強みを持つ。新設道路の路盤仕上げ、アスファルト舗装の下地調整、路肩整形、砕石路面の維持補修などで用いられ、仕上げ後は振動ローラやタイヤローラによる転圧と組み合わせて所定の密度・平坦性を確保する。
基本構造
モータグレーダは前後アクスルを持つロングホイールベースの車体に、エンジン・油圧システム、ドローバ（引桿）、サークル（ブレード回転盤）、モールドボード、スカリファイア/リッパを備える。アーティキュレートフレームを採用し、車体中央で屈折操向することで小回り性と直線保持性を両立する。近年は前輪操舵とフレームアーティキュレーションの併用、前後輪駆動（AWD）仕様、視界を確保するスリムなキャブ設計が一般化している。
- モールドボード：長尺ブレードを上下リフト・左右スライド・チルト・ロール・ピッチさせ、切削角と土砂流れ（キャスト）を最適化する。
- サークル：360°近い回転でブレード方向を自由に変え、側溝寄せや法面整形、ウィンドロウ集積を容易にする。
- アーティキュレーション：屈折角の調整で最小回転半径を縮小し、蛇行補正や偏荷重下の直進性を高める。
作業原理とブレード設定
ブレードのアタック角（刃先角度）、ロール（縦回転）、ピッチ（前傾/後傾）、オフセット（横移動）を組み合わせ、材料の切削量と流動方向を制御する。前傾は切削力を増し、後傾は敷き均し性を高める。ロールで材料をブレード中央に寄せ、ウィンドロウを形成して再配分する。サークル回転により斜め寄せ・側溝掻き出しも可能となる。
- 平坦化（レベリング）：既設高低差を薄層切削して均し、平坦性と規定厚を確保する。
- クラウン形成：車道中心を高く、路肩側へ低くする山形を作り、排水の横断流を確保する。
- 法面・路肩整形：ブレード先端のオフセットとチルトで、側溝縁や路肩の形状を連続的に仕上げる。
クロスフォール（横断勾配）
一般道路の横断勾配は概ね2〜4％が目安である。モータグレーダは薄層での削り・敷き均しを反復し、所定の勾配を外乱少なく実現する。水平器やガイドポール、後述の自動制御で勾配管理の再現性を高める。
運転・制御系
操向は前輪ステアとフレームアーティキュレーションの協調で行う。作業速度は概ね3〜7km/h、移動時は十数km/hが一般的である。操作レバーやジョイスティックは多自由度で、ブレード操作はフェザリング（微小操作）により面品質を左右する。視界確保のため、キャブ位置とブレード先端の見通し、ミラー・カメラ構成が重要となる。
自動制御・3Dマシンガイダンス
レーザー受光器、トータルステーション、GNSSを用いたグレードコントロールにより、設計面（3Dモデル）へ自動追従する。これにより「設計高−実測高」の偏差を常時監視し、切削/盛土量を即時調整できる。ICT施工では出来形データの記録・可視化が容易になり、転圧機（タンデムローラやタイヤローラ）との工程連携が高精度化する。
代表的作業と段取り
路床整形→下層路盤→上層路盤→表層と進める場合、各層で設計厚・勾配を守りつつ、材料の水分状態と粒度の均一化を図る。スカリファイアで硬化層を破砕し、再敷き均し後に散水・転圧を行う。ウィンドロウを適切に形成・回収し、材料偏在と分離を防ぐ。路肩は排水を阻害しないよう肩落ち・肩盛りを抑え、縁端の形状連続性を確保する。
- スカリファイ：歯先の貫入深さを調整し、過大な塊を生じさせない。
- 材料配分：ブレード中央寄せ→側方展開→薄層仕上げの順で面粗度を低減する。
- 転圧連携：仕上げ後は振動ローラで一次転圧、仕上げはタイヤローラで表面閉塞を図る。
機種選定と主要仕様
選定ではブレード長（例：3.7〜4.9m）、正味出力（kW）、機体質量、AWD有無、最小回転半径、最大ブレードオフセット、サークルトルク、油圧ポンプ流量・圧力、キャブ視界、運搬条件（全幅・全高・全長）を確認する。狭隘域や交差点のトリミング主体なら小型・高機動、長距離路線のプロファイル整形なら中大型・高出力が有利である。
生産性の概算
理論面積処理量Qは Q＝作業幅B×速度V×充填率f×稼働率u で近似できる。例としてB＝3.7m、V＝5km/h（＝5,000m/h）、f＝0.8、u＝0.7なら Q≒3.7×5,000×0.8×0.7＝約10,360m²/h となる。体積評価が必要な場合は層厚tを掛け、Qv＝Q×tで概算する（施工条件により大きく変動するため、現地試行で補正係数を求める）。
安全・保守点検
死角に人員・障害物が入りやすいため、後進前のホーン・視認、旋回時の巻き込み回避が要点である。輸送時はブレードを所定位置で固定し、アーティキュレーションを中立化する。日常点検では刃先ビットの摩耗、サークルとドローバのバックラッシュ、油圧配管の漏れ、ピン・ブッシュのガタ、タイヤ空気圧・摩耗を確認し、グリースアップを怠らない。舗装前工程ではアスファルトフィニッシャの仕上げ要求と整合させ、必要に応じてタンデムローラとの工程間検査（出来形・平坦性）を実施する。
関連機械と適用範囲
モータグレーダは路盤仕上げの主役であるが、掘削・敷均しの前段にトレンチャによる側溝掘削や、粗均しでブルドーザを併用することで工程が安定する。出来形を長期に維持するには、適切な排水勾配の確保と転圧管理が不可欠であり、必要に応じて再整形を計画的に実施する。
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