運動の第二法則（運動の法則）
運動の第二法則（運動の法則）とは、力には、物体の運動状態を変える働きがあり、物体に外力が作用すると加速度を生ずる。この加速度の大きさは外力に比例し、物体の質量mに反比例し、方向は外力の向きと一致する。運動の第一法則（慣性の法則）とともにニュートンによって発見された。
力F＝質量m×加速度a［N］
物体の質量m、外力F、加速度aとすると、1kgの物体に1m/s²の加速度を生じさせるのに必要な力を1Nとすると、F=ma (N) で表される。重さW(N)の物体に加えた力Fと、生ずる加速度との関係を表すもので、これを運動方程式と呼ぶ。これにより、質量m（kg）の物体に力F（N）を加えたとき、物体に生じる加速度a （m/s）の大きさを計算することができる。
重さW＝質量m×加速度a
重さは地球が物体を引く力であり、物体は鉛直方向に9.8（m/s）の加速度を生じる。したがって、質量m（kg）の物体に作用する重力（重さ）w（N）との関係は、下記の通りになる。この式から地球上では1kgの物体に働く重力の大きさは 9.8Nであることがわかる。
力の単位
F=maは、力の単位にも使われ、MKS単位系では、質量1kgの質点に作用し、1m･s−2の加速度を生じるような力が力の単位となり、1N(ニュートン)と定義される。