歯切り盤
歯切り盤は歯車の歯形を能率よく高精度に成形する工作機械である。主として平歯車やはすば歯車、内歯車、ウォームホイールなどの歯切りに用いられ、量産から多品種少量生産まで広く対応する。代表方式はホブ切り、シェービング、シェーパ(ギヤ形削り)、スカイビング、ブローチ、さらに仕上げの歯車研削である。CNC化と自動化の進展により、同期制御による高いピッチ精度と段取り時間の短縮が進んでいる。
加工原理と方式
歯切り盤の中心は工具とワークの回転比を正確に同期させ、創成原理により歯面を形成する点にある。ホブ切りはらせん溝を持つホブを連続的に噛み合わせて切削する連続創成方式で能率が高い。ギヤシェーパはラック形またはピニオン形カッタで往復運動し、内歯車にも適する。スカイビングは交差軸で高速切削し、内歯でも高能率である。ブローチは専用化に向く。仕上げでは歯車研削により歯形・歯すじ・ピッチの最終精度を確保する。
主要構成と機構
- 歯切り盤ベース・コラム:静剛性と熱対称を確保し、長時間加工の寸法安定を担保する。
- ワーク主軸・テーブル:割出し機構と直結し、C軸として高分解能制御される。
- 工具主軸:ホブやシェーパカッタを保持し、高精度な角度調整(傾斜軸)に対応する。
- 送り機構:X(切込み)、Z(軸方向送り)、B(ホブ角)など多軸同期でプロファイルを生成する。
- 差動ギヤトレイン/電子ギヤボックス:工具とワークの回転比を保持し、CNCで柔軟に設定する。
- 切削油装置・チップ処理:歯面品質と工具寿命の確保、発熱・切粉対策に必須である。
作業手順と段取り
段取りは治具・センタの芯出し、工具取付け、ワーク基準の確認、回転比と送りの設定、空運転確認の順に行う。工具はモジュールm、圧力角α、ねじれ角β、歯数z、歯幅に整合させる。切削条件は切削速度、軸方向送り、法線送り、切込みとアプローチ量で決め、被削材(例:SCM415浸炭焼入れ前)と工具材(HSS、超硬、コーティング)で最適化する。
加工精度・検査
歯切り盤の品質は歯形誤差、歯すじ誤差、累積ピッチ誤差、面粗さ、偏心などで評価する。規格はJIS B 1702-1およびISO 1328-1が広く参照される。検査は歯形測定機、両歯面かみあい試験、単一ピニオン試験、三針法による有効径の確認などを組み合わせ、製品用途に応じた等級を保証する。熱変位と工具摩耗の管理が安定品質の鍵である。
対象歯車と応用
歯切り盤は平歯車、はすば歯車、二重はすば、内歯車、スプロケット、ウォーム・ウォームホイール、斜歯傘歯車の前加工などに対応する。自動車・産業機械・ロボット減速機・ポンプ・医療機器まで適用が広い。量産では連続ホブ切りと自動搬送を組み合わせ、試作・多品種では柔軟なCNC段取りが有効である。
切削条件と基本計算
- 基礎式:ピッチ円直径 d = m × z、円ピッチ p = π × m。
- 切削速度:v = π × d × n / 1000(m/min換算、nはmin⁻¹)。
- 送り:fz(歯当たり送り)やfn(法線送り)で指定し、仕上げは小さく設定する。
- はすばのリード:L = π × d × tanβ。工具角度は干渉を避けるよう設定する。
- アプローチ量:トップランド確保と工具逃げを両立させる値を取る。
工具と材質・再研磨
歯切り盤用ホブはHSS、粉末ハイス、超硬が主で、TiN、TiAlN、AlCrNなどのPVDコーティングを採用し耐摩耗性を高める。スカイビングカッタは剛性と動的バランスが重要である。再研磨は歯形を保持しつつ逃げ角・すくい角を適正に復元することが要件で、管理カードで寿命と研磨回数を追跡する。
トラブルシューティング
- 累積ピッチ誤差の増大:同期誤差、バックラッシ過大、熱変位が原因。対策は電子ギヤ比の再較正、熱安定待ち、ループ剛性の改善。
- 歯面スコーリング:切削速度過大や潤滑不足。流量増、油種変更、速度ダウンで対応。
- バリ・二番刃:工具摩耗や逃げ不足。再研磨・工具交換、アプローチの見直し。
- チャタリング:機械剛性不足や共振。切込み/送りの再設定、クランプ強化、工具突出の低減。
安全・保守
歯切り盤は回転体と鋭利な刃物を扱うため、ガードとインターロックの完備、工具交換時のロックアウト、切粉飛散対策が必須である。予防保全は主軸軸受温度・振動監視、ボールねじ給脂、直動案内の清掃、切削油の濾過管理と雑菌対策を含む。熱源の配置と室温管理は長期精度の前提である。
関連規格と用語
- JIS B 1701(歯車用語)、JIS B 1702-1(円筒歯車の許容差)、ISO 1328-1(歯車精度)
- モジュールm、圧力角α、転位係数x、有効径、かみあい率、バックラッシ
- 被削材例:SCM415、S45C、SUS系、焼結合金。熱処理:浸炭・窒化・高周波。
段取り最適化の実務ポイント
初回流しは安全側条件で歯先逃げとフランクの光沢を観察し、ワークの芯高と工具角の偏りを修正する。CNCでは電子歯直角補正、熱ドリフト補正、プロービングを併用すると再現精度が向上する。消耗部材はボルトやナットの締結管理を含め、トルク値と再締付け周期を標準化することが望ましい。