オールテレーンクレーン
オールテレーンクレーンは、高速道路を自走できるトラック系キャリアと、不整地での機動性を両立させた移動式クレーンである。多軸（例：5～9軸）シャシに油気圧サスペンションと全輪操向を備え、長尺の伸縮ブーム（テレスコピックブーム）とアウトリガで高い吊上能力と設置安定性を実現する。一般に高速走行性能はトラッククレーンに近く、荒地の踏破性はラフテレーンクレーンよりも高い。都市再開発、橋梁架設、プラント建設、風力発電設備据付など広範な現場で採用される。必要なカウンターウェイトやジブ類を随伴トレーラで運び、現場で迅速に組立・復旧できる点が特長である。
構成要素と機構
- キャリア：多軸駆動（8×6、10×8等）と全輪操向により小回りと高い接地性を確保する。油気圧式サスペンションは路面追従性と車体姿勢制御に寄与する。
- 上部旋回体：伸縮ブーム、旋回台、ウインチ、操作室（上部キャブ）などで構成される。ブームは高張力鋼と溶接箱形断面を用い、軽量と剛性を両立する。
- アウトリガ：H型やX型に展開し、ジャッキで地盤反力を受ける。張出幅・脚長・接地圧を管理し、荷重曲線（load chart）に基づいて作業範囲を決定する。
- 付属装備：フライジブ、ラフィングジブ、スーパーリフト（Yガイ）により作業半径や揚程を拡張できる。カウンターウェイトはモジュール化され、現場条件で組替が可能である。
走行性能と路上移動
オールテレーンクレーンは舗装路での80 km/h級の巡航（車種・国法規に依存）を想定しつつ、現場進入路の段差・未舗装路にも対応する。全輪独立懸架と複数の操向モード（前輪操向、同位相クラブ、逆位相）で最小回転半径を抑え、狭隘交差点でも取り回しが容易である。軸重制限や車幅・車長の制約により、特殊車両通行許可や誘導計画が必要となる場合がある。タイヤは大径・高荷重仕様で、現場ではアウトリガ展開前に接地状態の点検と輪止め・停車角度の配慮を行う。
作業性能と作業範囲
伸縮ブームは多段式で、無段階の伸縮とブーム角度制御により迅速な段取りが可能である。作業半径と揚重量は荷重曲線で規定され、アウトリガ張出幅やブーム長、ジブ構成に応じて許容荷重が変化する。高揚程の塔状物や橋桁架設ではラフィングジブやスーパーリフトを組み合わせ、モーメント余裕を確保する。自走しながらの「pick & carry」は限定的で、基本は設置作業が中心である。風・地耐力・地盤沈下の影響を受けやすいため、アウトリガ下のマット敷設と地耐力検討が不可欠である。
現場適用と運用
- 用途例：プレキャスト梁の建方、反力架台の組立、風車ナセルの据付、タンク架設、港湾での重量物荷役など。
- 段取り：アプローチ道路の曲率・縦断勾配の確認、作業ヤード確保、随伴トレーラの退避場所、カウンターウェイト積替動線の設定を行う。
- 資機材：アウトリガマット、スリング、シャックル、スプレッダビーム、風速計、通信機器（無線）、照明・立入禁止措置を準備する。
他形式との位置づけ
オールテレーンクレーンは、舗装路向けのトラッククレーンより不整地に強く、モノブームのラフテレーンクレーンより高速道路での移動に適する。また、クローラクレーンが得意とする超大重量物や長期据置の基礎工事では必ずしも最適ではないが、短期の多現場転戦や都市部の工期短縮では高い総合効率を示す。機種は100～400 t級が汎用域で、上位機は1000 t級まで存在する（具体性能は各メーカー仕様に依存）。
選定と計画のポイント
- 作業半径・揚程：荷重曲線から必要能力を逆算し、ジブ構成とカウンターウェイト量を決める。
- 設置環境：地耐力、地下埋設物、傾斜、架線・建屋クリアランス、風環境（停止風速）を評価する。
- 進入経路：車幅・軸重・橋荷重・最小回転半径を満たすルートを事前調査し、必要に応じて仮設路盤や交通誘導を計画する。
- 作業時間：近隣影響（騒音・振動・夜間照明）と許認可（占用・通行）を調整する。
- 安全計画：合図系統、立入管理、吊り荷下解放、二次災害防止（落下・倒壊）を具体化する。
法規・資格・安全
運転・操作は「移動式クレーン運転士」等の国家資格が求められ、玉掛け作業者と合図者の選任が必要である。道路走行に際しては道路法・車両制限令などに基づく通行許可や誘導措置が関係し、現場内では労働安全衛生関係法令に適合した計画と点検記録を整備する。日常点検（ワイヤロープ、フック、シーブ、油圧漏れ、制動系、操向系、計器）と定期自主検査を実施し、風速監視や過負荷防止装置の機能確認を行う。
用語：AT／RTC／TC
業界ではオールテレーンクレーンを「AT crane」、ラフテレーンクレーンを「RT crane」、トラッククレーンを「TC」と略す。ATは高速移動と不整地走行の両立を指す概念で、RTCは不整地最適、TCは舗装路長距離移動に適する。略号は資料・図面・計画書で頻用されるため、混同を避ける。
関連装備と補足
- スーパーリフト（Yガイ）：ブーム根元をストラットで支持し、モーメント余裕を高める。
- ラフィングジブ：高揚程・狭隘での起伏作業に有効で、組立所要時間が増える。
- フライジブ：軽量で機動的に揚程を拡張できる。
- アウトリガマット：接地圧を低減し、局所的な沈下・割裂を抑制する。
- CTIS：Central Tire Inflation Systemによりタイヤ空気圧を調整し、路面条件に応じた接地性と摩耗低減を図る。
調達・ライフサイクル視点
オールテレーンクレーンの導入・手配では、能力と機動性だけでなく、輸送台数（カウンターウェイト・ジブ・マット等の随伴車両）、現場組立に要するクレーン付トラックの手配、作業員技能、気象リスク、保険条件（第三者賠償・請負者賠償）まで含めた総コストで評価する。保全では油脂類・シール・テレスコ機構・旋回ベアリングの管理が要点となり、電子制御（LMI、カメラ、周辺監視）の校正記録を維持することで、可用性と安全性を高水準で保つことができる。
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