歯車の伝達動力と回転力
歯車は歯車同士で絡みあいながら回転する。そのため、伝達する動力（伝達動力）や回転力を求めることが重要なファクターとなる。下記らの式で回転力を求め、それに耐える歯車の強度が必要である。
伝達動力
ルイスの式による回転力
歯車の回転力はルイスの式によって計算することができる。
歯車に働く曲げ応力
また歯車に働く曲げ応力は下記の式で求めることができる。
速度係数
荷重係数
許容接触応力から求める回転力
接触面応力係数から求める回転力
歯面強さ
回転力（伝達力）をわかれば、それに耐えうる歯面強さ(歯面にかかわる圧力の限界）を計算すればよい。歯車の正確な歯面強さを計算することは困難であるが、もっともわかりやすい方法は、下記のように片持ち梁として計算するとよい。
