屈曲応力|曲げで部材内に生じる応力分布解説

屈曲応力

屈曲応力とは、棒や梁などの部材が曲げモーメントを受けたとき、断面内に生じる引張・圧縮の正味の法線応力である。部材の一方の縁に引張、反対側に圧縮が線形に分布し、中立軸ではゼロとなる。弾性範囲では平面保持の仮定(Bernoulli–Euler仮定)が成り立ち、曲率と繊維ひずみが比例関係を示す。実務では最大応力を簡便に評価するため、断面係数を用いて屈曲応力=M/Zで表す。

定義と前提

屈曲応力は曲げモーメントMによって断面内に生じる法線応力σを指す。純曲げ(せん断力V≈0)や単純曲げ(V≠0)を問わず、弾性域では応力分布が中立軸に対して一次直線となる。中立軸は断面の図心を通り、ここでの繊維は伸び縮みしない。

基本式と導出

弾性曲げ理論では、纖維距離yにおける応力はσ(y)=−M·y/Iで与えられる。Iは中立軸まわりの断面二次モーメントである。最外縁距離をcとすると最大値は|σ|max=|M|·c/Iとなり、断面係数Z=I/cを用いてσmax=M/Zと書ける。符号は引張を正、圧縮を負とする慣例が多い。

断面係数と代表断面

  • 長方形断面 b×h:I=b·h^3/12、Z=I/(h/2)=b·h^2/6
  • 円断面 直径d:I=π·d^4/64、Z=π·d^3/32
  • 中空円管:I=π(D^4−d^4)/64、Z=I/(D/2)
  • I形鋼:カタログ記載のZを使用するのが標準である

応力分布と中立軸

屈曲応力は中立軸に対して線形に変化し、引張側と圧縮側で符号が反転する。図心からの距離yが大きいほど応力が増し、設計では最外縁のσmaxが許容応力度以下か、または材料の降伏応力以下かで評価する。

弾性・塑性域と塑性断面係数

降伏後は応力分布が弾性線形から塑性平坦に移行し、塑性モーメントMpで耐力が頭打ちになる。塑性断面係数Zpを用いるとMp=σy·Zpで表せる。形状係数=Zp/Zは長方形で約1.5、I形断面で1.1〜1.2程度が目安である。

せん断力との関係

曲げと同時に生じる横せん断は断面内にせん断応力τ=VQ/(I·b)を生む。通常、曲げ強度の検討が支配的だが、短スパン・深い梁・ウェブの薄肉化などではせん断破壊や座屈の検討が不可欠である。

組合せ応力と評価

軸力Nが同時に作用する場合、法線応力はσ= N/A ± M/Z で重ね合わせる(2軸曲げなら各主軸で加算)。延性材料では必要に応じて相当応力(von Mises)で照査し、脆性材料では最大主応力やCoulomb–Mohr基準を用いる。

設計指針(許容応力度・限界状態)

  • 許容応力度設計:σmax ≤ σa(材料・用途に応じた安全率を含む)
  • 限界状態設計:降伏・座屈・疲労・使用性(たわみ・振動・ひび割れ)を同時に評価
  • 断面選定:Z ≥ M/σallow を満たす断面を選ぶ

荷重から曲げモーメントへの変換

  • 単純支持梁・中央集中荷重P:Mmax= P·L/4(中央)
  • 単純支持梁・等分布荷重w:Mmax= w·L^2/8(中央)
  • 片持ち梁・端部集中荷重P:Mmax= P·L(固定端)
  • 片持ち梁・等分布荷重w:Mmax= w·L^2/2(固定端)

計算例(長方形断面)

単純支持梁(スパンL=2.0 m)中央にP=4.0 kNを載荷、断面b=60 mm、h=180 mmとする。Mmax=P·L/4=4.0×10^3 N×2.0/4=2.0×10^3 N·m。Z=b·h^2/6=0.06×0.18^2/6=3.24×10^-4 m^3。よって屈曲応力σmax=M/Z=2.0×10^3/3.24×10^-4≈6.17 MPa。一般的な構造用鋼(降伏≥235 MPa)なら強度に十分余裕があるが、使用性(たわみ)や接合の検討を別途要する。

変位・たわみとの関連

弾性梁ではE·I·κ=M(Eはヤング率、κは曲率)。曲率とたわみ関数v(x)の関係より、荷重分布からv(x)を積分できる。最大たわみは単純支持梁中央集中荷重でvmax=P·L^3/(48·E·I)、等分布で5w·L^4/(384·E·I)となる。

材料・溶接・疲労の注意

  • 溶接止端・孔・切欠きは応力集中を生み、疲労強度を低下させる
  • 高強度鋼は脆性破壊や溶接割れに配慮する
  • 繊維強化複合材は直交異方性のため主軸ごとにZと強度を評価する

符号規約と慣用

構造力学では、引張を正、反時計回りのMを正とする定義が多いが、分野で異なる。計算書では符号規約を明記し、結果の解釈を一貫させる。

実験・評価法

三点曲げ・四点曲げ試験で荷重–たわみ関係を測定し、弾性域の勾配からE·Iを同定できる。ひずみゲージで最外縁のひずみを測定すれば、σ=E·εから屈曲応力を推定可能である。

よくある誤り

  • ZではなくIでσmaxを割り出す(cを見落とす)
  • 荷重ケースの取り違えによるMmaxの過小評価
  • 長期・短期荷重、温度差、クリープ・乾燥収縮の無視
  • 座屈(横座屈、曲げねじり座屈)の未評価

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