工学 距離センサ｜非接触で距離を高精度・高信頼計測
距離センサ距離センサは対象物までの空間的な隔たりを非接触で測る計測デバイスである。方式は光学式（レーザ三角測距・飛行時間法〈ToF〉・位相差）、音波式、電磁波式など多岐にわたり、短距離のミリ級から屋外の数十メートル級までカバーする。産業オー...
LiDAR
工学 工学 ロボット掃除機｜自動走行で毎日の床掃除を手間削減
ロボット掃除機ロボット掃除機は床面を自律走行して塵埃を吸引・回収する小型移動ロボットである。走行制御、吸引機構、センサー群、電源管理、通信機能から構成され、家屋の間取りや床材の差異に適応して定常的な清掃を自動化する。人手の介入を最小化しつつ...
工学 自動運転｜周囲を認識し自律走行する車両技術
自動運転自動運転とは、センサーや人工知能(AI)などの要素技術によって車両がドライバーの操作を介さずに自律的に走行するシステムの総称である。近年は画像認識技術や高精度地図データの進歩により実用化が加速し、高速道路での先進運転支援や物流分野で...
工学 散乱光｜光が微粒子や分子によって多方面へ拡散する現象
散乱光光が物質に入射したとき、分子や微粒子などと相互作用して一部の光がさまざまな方向へ散逸する現象を散乱光という。これは反射や屈折とは異なり、光が内部の不均一な構造や小さな粒子によってランダムに拡散されるプロセスである。大気中で見る青空の色...
工学 光デバイス｜光学的な信号を扱うために設計・製造された電子部品
光デバイス光デバイスとは、光学的な信号を扱うために設計・製造された電子部品や機器の総称である。半導体レーザーや発光ダイオード(LED)、フォトダイオードなど、その応用範囲は通信、センサ技術、ディスプレイ、医療機器など多岐にわたる。近年は情報...
工学 AMR（自律移動ロボット）｜環境変化に強い自律搬送ロボット
AMR（自律移動ロボット）AMR（自律移動ロボット）は、センサと演算により自己位置推定と経路計画を行い、環境の変化に応じて自律走行する搬送ロボットである。床面磁気テープや QR マーカーに追従するだけの AGV と異なり、地図生成と自己位置...
工学 TOFセンサ｜光の飛行時間で高速高精度距離計測
TOFセンサTOFセンサは、光の飛行時間（Time Of Flight）を用いて対象物までの距離や3D深度を求める距離計測デバイスである。発光素子から対象に向けて近赤外光を照射し、反射光が受光素子に戻るまでの時間差Δt、または変調位相差φを...
工学 AMR｜自律移動ロボで物流現場を最適化
AMRAMR（Autonomous Mobile Robot）は、周囲環境を自律的に認識し、地図生成と自己位置推定を行いながら最適経路で搬送・巡回・補充などを行う移動ロボットである。固定ガイドを前提とするAGVに比べ、環境変化への適応性が高...
工学 無人搬送車｜生産現場の搬送を自動化する車両
無人搬送車無人搬送車は、工場や倉庫などの構内で部品・仕掛品・完成品を自律的に搬送する移動体である。人の運転を前提としないため、レイアウト変更への柔軟性や安全性、トレーサビリティ向上、タクトの平準化に寄与する。従来は磁気テープや床面マーカーを...
工学 3Dスキャニング｜現物形状を素早く高精度にデータ化
3Dスキャニング3Dスキャニングは、対象物や空間の三次元形状を非接触で取得し、点群やメッシュとしてデジタル化する計測技術である。レーザー、構造化光、画像計測など多様な方式があり、製造業における検査・リバースエンジニアリング、建築・土木の現況...