工学 デジタル制御｜精密な制御で多様なシステムを最適化
デジタル制御デジタル制御とは、制御システムの入力と出力をデジタル信号に基づいて処理し、制御対象を制御する技術である。従来のアナログ制御と異なり、デジタル制御はディスクリートな時間ステップで処理を行うため、より精密な制御が可能であり、ソフトウ...
自動運転
工学 工学 CAS（衝突回避システム）｜衝突回避を支える先進安全技術
CAS衝突被害の軽減や道路交通の安全性向上を目的として、多くの車両に先進安全機能が導入されているが、その中心的存在ともいえるのがCAS（Collision Avoidance System）である。これはレーダーやカメラ、各種センサーからの...
工学 ドライバー（工具）｜運転や工具など多様な場面で活躍する
ドライバードライバーは、ねじ頭にトルクを与えて締結・緩めを行う手工具である。一般に軸（シャンク）と先端ビット、把持部（ハンドル）から構成され、先端形状をねじの座ぐり（リセス）形状に精密適合させることで効率よく力を伝達する。用途は製造、保全、...
工学 フロントカメラ｜高精度前方認識で安全運転を支援
フロントカメラフロントカメラは自動車の前方視界を撮像し、前方車両、歩行者、標識、車線や信号などの認識に用いる車載カメラである。多くはルームミラー背面のウィンドシールド上部に装着され、ADAS（先進運転支援システム）の心臓部として、AEB（自...
工学 自動車｜人々の暮らしを支える移動手段
自動車自動車とは、主にエンジンや電動モーターを動力源として車輪を回転させ、人や物資を効率的に輸送するために開発された機械である。過去には燃費の向上や安全技術の発展、さらには排出ガス規制などを背景に急速な進歩を遂げてきた。現代では交通網の要と...
工学 FlexRay｜高速通信と高信頼性を両立する車載ネットワーク
FlexRayFlexRayは自動車向けの高速通信規格であり、特にエンジン制御やブレーキなどのリアルタイム性が求められるシステムに適用されることが多いである。高信頼かつ冗長性の高い設計が特徴であり、各種ECU(Electronic Cont...
工学 レーダーセンサー｜非接触で距離と速度を高精度計測
レーダーセンサーレーダーセンサーは、送信した電磁波が対象物で反射して戻る信号（エコー）を解析し、距離・相対速度・角度・存在を検出する計測デバイスである。非接触・昼夜・天候影響が小さいという特性をもち、産業監視から自動車、ビル設備、医療見守り...
工学 車｜移動と産業を支える基幹テクノロジー
車車は人や荷を道路上で輸送する自走式の車両であり、法令上の「自動車」に多くが該当する。用途は個人の移動から物流、建設、救急・消防に及び、構成は「ボディ/シャシー」「パワートレイン」「電装/制御」の三層で把握できる。性能は出力・効率・安全・快...
工学 応答時間｜外部刺激から出力到達までの重要な遅延指標
応答時間システムや機器が入力信号や外部刺激に対して動作を開始し、所定の出力や状態変化へ到達するまでに要する時間を応答時間と呼ぶ。例えば計測器が温度を感知してから表示を更新するまでの時間や、機械制御装置が指令値を受け取ってから実際にモータを駆...
工学 交通システム｜効率的かつ持続可能な移動手段を支える
交通システムとは交通システムは、物や人が効率的かつ安全に移動するために設計された、さまざまな交通手段とそれを支えるインフラやサービスの集合体である。道路、鉄道、空港、港湾などのインフラ、そして自動車、列車、航空機、船舶などの移動手段が密接に...