工学 剛体リンク法｜連成運動の拘束を簡潔に表す手法
剛体リンク法剛体リンク法は、構造解析や機械系モデリングにおいて、離散化した複数点を「理想剛体」で結び、相対変形を許さずに運動学的拘束（多点拘束：MPC）を課す手法である。有限要素法（FEM）では節点群の変位・回転を代表節点（マスター）に従属...
動力学
工学 化学 化学反応｜物質を構成する原子の結合や電子のやりとり
化学反応化学反応とは、物質を構成する原子の結合や電子のやりとりが変化することで、新たな物質が生成されたり、性質が変化したりする現象である。例えば鉄がさびる、燃料が燃焼する、食品が腐るなど、日常生活のあらゆる場面で化学反応は観察される。反応の...
工学 動解析｜物体や構造の運動挙動を解明
動解析動解析は時間とともに変化する荷重・境界条件に対する構造物や機械の応答を評価する手法である。静解析が静的平衡の変位や応力に着目するのに対し、動解析は質量・減衰・剛性が関与する運動方程式を解き、振動、衝撃、地震、回転アンバランス、ランダム...
工学 機構解析｜運動学と動力学で機構を解き明かす
機構解析工学設計における機構解析とは、リンク・カム・歯車・並進案内などで構成される機械要素の運動と力を数量化し、機能達成可否や性能余裕を評価する手法である。位置・速度・加速度や関節反力・必要駆動トルクを時間履歴として求め、伝達効率・耐久性・...