制御

工学

応差|再び逆方向に変化したときに出力が元に戻るまでの差分

応差 制御工学や各種のオンオフ制御器において用いられる用語である応差とは、システムに対して入力値や状態量がある値を超えた際に出力が切り替わるが、再び逆方向に変化したときに出力が元に戻るまでの差分を指す。例えばサーモスタットの温度制御では、...
工学

振幅|波や振動における変位の最大値を指す量

振幅 物理学や工学において重要な概念である振幅とは、波や振動における変位の最大値を指す量である。多くの場合、波形の中心位置や平衡点からどれほど変動しているかを測る基準となる。この量は波動や振動のエネルギーと密接な関係を持ち、エンジニアリン...
工学

空気圧|多様な領域で用いられる大気の圧力

空気圧 空気圧とは、大気が示す圧力を指す概念であり、物理や工学から気象学まで幅広い分野で用いられている。例えば自転車のタイヤや産業用装置における動力源としても活用され、さまざまな応用が存在する。気圧の変化は天候や身体感覚にも影響を及ぼし、...
工学

アクチュエーター|電気や油圧、空気圧などのエネルギーを物理的な動きに変換する

アクチュエーター アクチュエーターとは、電気や油圧、空気圧などのエネルギーを物理的な動きに変換する装置であり、ロボットや産業機械など幅広い領域に応用される機構である。内部構造や制御方式によって多様なバリエーションが存在し、それぞれが特定の...
物理学

音圧|媒質中の圧力変動を示す重要な指標

音圧 音圧とは、空気などの媒質を伝わる音波によって生じる微細な圧力の変動を指す概念である。人が聴覚を通じて音を感じるとき、実際には周囲の大気圧に対してわずかに変動する音圧の差異を感知している。この変動は音波の振幅に対応し、強い振幅を伴うほ...
工学

加速度センサー|速度変化や振動を検出する重要なデバイス

加速度センサー 加速度センサーとは、物体の加速度や振動、傾きなどを計測するための重要なデバイスであり、スマートフォンや自動車、産業ロボットなど、幅広い分野で用いられている。今日では、高精度かつ低コストでの大量生産が可能になったことにより、...
工学

ジャイロセンサー|姿勢や角速度を正確に測定する高精度センサー

ジャイロセンサー 高精度な角速度や姿勢の変化量を検出するために利用される計測デバイスとして、ジャイロセンサーは多岐にわたる分野で不可欠な存在となっている。航空宇宙の分野をはじめ、自動車の横転防止やスマートフォンの画面回転検知、さらには産業...
工学

ラッチ|開閉や状態保持のための機構

ラッチ ラッチとは、機械的あるいは電子的な仕組みによって開閉や状態保持を行う装置の総称である。ドアなどの物理的な構造物を固定・解放する機構から、デジタル回路における信号レベルを一時的に維持する装置に至るまで、多岐にわたる分野で利用され...
工学

ファームウェア|ハードウェアを制御する基幹ソフト

ファームウェア ファームウェアは、デジタル機器内部でハードウェアを直接制御し、装置の初期動作や基本機能を支える重要な要素である。コンピュータやスマートフォン、家電製品から産業用ロボットに至るまで幅広い分野で活用され、機器の起動シーケン...
工学

ハイブリッドIC|複数素子を組み合わせたモジュール設計

ハイブリッドIC ハイブリッドICとは、複数の半導体素子や受動部品などを一つの基板上にまとめ、部分的に集積化した電子回路モジュールである。通常のモノリシックICでは単一の半導体基板にトランジスタや配線、抵抗などを形成するが、ハイブリッ...
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