並進

座標変換座標変換とは、ある座標系で表された点・ベクトル・剛体姿勢などの表現を、別の座標系や表現形式へ写像する操作である。工学では、ロボットの手先位置を基台座標へ写す、画像座標を世界座標へ復元する、CADの部品を組立座標に合わせる、といった場...